4.2.2.1.9 赫尔默特过渡段（Helmert Transition Segment）

赫尔默特过渡段是四次螺旋线的一种特殊情况，其曲率变化率为二次函数，并且各项取决于从拐点开始测量的长度 L。参数值定义为偏角，即方位角 Θ。

段前半部分的各项： 二次项 = L/√2 其余为 0。

段后半部分的各项： 二次项 = -L/√2 线性项 = L/4 常数项 = -1

SegmentStart 是起始方位角，SegmentLength 是段结束时的方位角。

下图展示了应用此概念时使用的通用类和关系。