7.2.8.4 PEnum_ControllerProportionalType（控制器比例类型）

7.2.8.4.1 语义定义（Semantic definition）

类型（Type）	描述（Description）
`PROPORTIONAL`	输出与控制误差成比例
`PROPORTIONALINTEGRAL`	输出的一部分与控制误差成比例，一部分与控制误差的时间积分成比例
`PROPORTIONALINTEGRALDERIVATIVE`	输出的一部分与控制误差成比例，一部分与控制误差的时间积分成比例，一部分与控制误差的时间导数成比例
`OTHER`	所需的类别不在列表中
`NOTKNOWN`	值未知
`UNSET`	值未指定

表 7.2.8.4.A